Marco teórico
A medida que se ha ido controlando la tecnología, se han desarrollado máquinas especializadas para tareas como poner tapones a las botellas o verter caucho liquido en moldes para neumáticos. Sin embargo, ninguna de estas máquinas tenía la versatilidad del brazo humano, no podían alcanzar objetos alejados y colocarlos en la posición deseada. La mayoría de los robots existentes en nuestros días son aquellos que son utilizados en la industria, llamados robots industriales, los cuales están construidos por uno o dos brazos.
A continuación, hablaremos de los brazos robóticos ya que nuestro proyecto tiene uno de estos.
Brazo robótico
Es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo.
Las partes de estos manipuladores o brazos son interconectadas a través de articulaciones que permiten, tanto un movimiento rotacional (tales como los de un robot articulado), como un movimiento trasnacional o desplazamiento lineal.
En el campo de la Robótica se entiende por Robots Móviles a aquellos robots que utilizan ruedas u orugas como sistema de locomoción. Existen otros tipos de robots: manipuladores, aéreos, con patas, serpentinos, humanoides, reconfigurables.
Entre las aplicaciones de robots móviles se encuentra el transporte de carga en la industria, robots desactivadores de explosivos, exploración de terrenos no aptos para el hombre entre este último podemos destacar los robots Spirit y Oportunity desarrollados por la NASA.
Otra aplicación destacable se encuentra en un sofisticado puerto de descarga en Inglaterra, en donde la carga proveniente de los barcos se transporta en robots móviles del tamaño de un autobús, siendo esta operación totalmente controlada.
Si en el medio existen sistemas que reemplazan al hombre para el desarrollo de tareas repetitivas, recoger basuras no es la excepción…. Un sistema robótico podría ayudar a resolver el creciente problema de los desechos en todo el mundo.
El hombre ha transformado profundamente la naturaleza, destruyendo especies vegetales y animales, desviando los cauces fluviales, cortando las montañas, drenando los pantanos y acumulando toneladas de escombros en el aire, el agua y el suelo. La salud y el bienestar del hombre están directamente relacionados con la calidad del medio ambiente, es decir, con sus condiciones físicas, químicas y biológicas.
La contaminación del medio ambiente por causa de las basuras, desechos u otros que arrojamos en lugares no apropiados se ha convertido en el mayor problema en nuestra sociedad, ya que este permite la descomposición total de la naturaleza.
Nuestras necesidades como aire puro para respirar, agua limpia para tomar, alimentos sanos para comer, desear un mundo donde podamos vivir en comodidad y no simplemente existir; hacen parte de nuestra realidad de seres vivos.
Para acabar con este problema las estudiantes del Colegio Superior de Señoritas creamos un robot, el cual tiene un brazo robótico, y está programado para detectar una lata recogerla y en equipo, tirarla al contenedor.
SISTEMA SENSORICO
La señal de entrada para la unidad de control la dan los sensores del robot, en este caso se implementaron con los sensores de ultrasonido que determinan la distancia en que se encuentran los obstáculos que puede encontrar.
SENSOR DE ULTRASÓNIDO:
Los sensores ultrasónicos tienen como función principal la detección de objetos a través de la emisión y reflexión de ondas acústicas. Funcionan emitiendo un pulso ultrasónico contra el objeto a sensor, y al detectar el pulso reflejado, se para un contador de tiempo que inicio su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido a una distancia determinada y de acuerdo con ciertos parámetros pre-determinados de respuesta, se determina a través de una señal eléctrica ya sea digital o analógica el resultado del censado.
El cerebro de nuestro robot
El ladrillo inteligente LEGO NXT, es el cerebro de nuestro robot, básicamente es un microprocesador, con puertas de entradas, de salida y memoria para almacenar nuestros programas, se comunica con el computador a través de una puerta USB o Bluetooth. Este fue el que se utilizó en nuestro robot.
Esquema
Microcontrolador
El microcontrolador que posee es un ARM7 de 32 bits, que incluye 256 Kb de memoria Flash y 64 Kb de RAM externa, la cual a diferencia del bloque RCX, posee mayores capacidades de ejecución de programas, evitando que los procesos inherentes de varios paquetes de datos colisionen y produzcan errores y un posible error en la ejecución del software. Su presentación es similar al Hitachi H8 ya que se encuentra en el circuito impreso del bloque, junto a la memoria FLASH.
Programación
Para la programación se utilizó el programa “Lego Mindstorms Education NXT”
Consecuencias
Ventajas & Desventajas
Todo avance tecnológico puede presentar tanto aspectos positivos como negativos para el ser humano, es decir, con el avance de esta siempre se buscan beneficios y facilidades, pero puede haber detalles que afecten de forma negativa, todo esto se profundiza a continuación:
Ventajas
Está claro que “SIRRCAM” es una de cierto modo una herramienta que ahorra trabajo al ser humano, además de poder realizarlo con más exactitud, hablamos de algún modo de algo "Aprueba de errores" (claro, estos pueden ocurrir en un error, pero las posibilidades son mucho más bajas que en un ser humano).
“SIRRCAM” ayuda a mejorar la calidad de vida humana: ¿Cómo?
Este puede realizar actividades repetitivas y agotadoras para el ser humano, siendo el sustituto perfecto.
“SIRRCAM” ayuda disminuir la contaminación.
Desventajas
Irónicamente, la forma en que “Recolector de Basura” termina por perjudicar al ser humano está en su verdadera función:
Sustituirlo, pues, los robots son creados para realizar trabajos del humano, realizarlos de un modo de iguales o superiores resultados, por lo que evidentemente esto puede significar desempleo por una sustitución del humano por el robot.
Se puede decir, que la mayoría de las ventajas son para las grandes empresas y áreas tales como la medicina, en cuanto a las desventajas, estás se encuentra en el área laboral de aquellos cuyo trabajo es realizado por los robots. Acostumbrar al ser humano es otra desventaja.